Le nouveau W130 semble aussi compact et agile que l'ancien, bien que le capot soit devenu plus grand. Welte a décidé d'installer sous la hotte le filtre à poussières fines nécessaire pour l'étape 5 des gaz d'échappement, en plus du convertisseur catalytique SCR. Elle y est protégée et ne perturbe pas les travaux forestiers. Lorsque vous ouvrez le couvercle, tout ce que vous pouvez voir, ce sont les composants du système de post-traitement des gaz d'échappement - le moteur diesel est caché quelque part en dessous. 
Le capot plus large descend brusquement vers l'avant. C'est pourquoi la vue depuis le taxi est restée bonne même en conduisant sur la route. Il en va de même pour la vue à travers la fenêtre panoramique à l'arrière lorsque le conducteur travaille avec une grue et pour le banc de serrage. Bien que le directeur général de Welte, Joscha Nühnen, s'attende à ce que la nouvelle norme d'émissions se traduise par de légères économies de consommation de carburant, Welte a néanmoins augmenté la capacité du réservoir de diesel d'environ 30 % afin d'augmenter le temps d'utilisation du véhicule sans ravitaillement. 
Le filtre à particules du nouveau moteur présente une caractéristique latérale agréable : il atténue également le bruit du moteur. Selon le responsable du développement, Armin Riesle, le TÜV a mesuré de meilleures valeurs dans la cabine que dans le modèle précédent. Le nouvel amortissement des vibrations entre le moteur diesel et le châssis et la nouvelle suspension de la cabine ont également joué un rôle dans cette évolution. Welte a suivi sa propre voie ici. D'autres fabricants proposent des suspensions de cabine actives, qui ont tendance à nécessiter de plus en plus de capteurs, de soupapes hydrauliques et de commandes pour les cylindres hydrauliques. Welte, en revanche, repose sur une suspension passive de la cabine, sans électronique ni hydraulique. Le résultat est une combinaison de ressort hélicoïdal et d'amortisseur, similaire à celle utilisée dans un véhicule automobile. "Cela nous permet d'obtenir une réduction sensible des vibrations", explique M. Nühnen, qui fait également référence au "prix raisonnable" de la solution.

La boîte de vitesses du SIB reste

Lors du développement du W130, Welte a examiné en détail si la transmission SIB à variation continue (changement de vitesse en mouvement) devait être développée davantage ou si une transmission CVT serait le meilleur choix. Finalement, le fabricant d'Umkirch s'est contenté du SIB, qui a fait ses preuves. La raison : les transmissions CVT sont prédestinées aux véhicules qui doivent souvent parcourir de longues distances, par exemple les tracteurs agricoles ou les porteurs. Cependant, comme ils sont également hydro-assistés ou purement hydrauliques, selon le type de transmission, l'effort à fournir est plus important. 
La transmission SIB de Welte est principalement adaptée aux tracteurs à inversion de marche, pour lesquels le démarrage, le freinage et l'inversion de marche hydrostatiques constituent toujours la principale contrainte. En même temps, ils veulent souvent rouler vite sans pertes hydrauliques excessives. "Les conducteurs essaient d'éviter les longs transferts sur leurs propres essieux", déclare M. Nühnen avec conviction. C'est pourquoi M. Welte a décidé de s'en tenir à sa solution SIB, mais de la revoir complètement. 
Pour rappel, le système d'entraînement du SIB est un entraînement purement hydrostatique avec une transmission aval purement mécanique à deux vitesses qui peut être changée en cours de route. Un changement de vitesse est possible dans la zone de chevauchement verte. Le processus de changement de vitesse se fait automatiquement après la sélection du rapport par le conducteur. Lors d'un changement de vitesse dans la zone de chevauchement verte, la charge est réduite, le point mort est engagé, les vitesses hydrauliques sont réajustées, le nouveau rapport est engagé et la force de traction dans le nouveau rapport devient effective. L'ensemble du processus ne prend qu'une seconde. Cela suffit pour régler le moteur diesel, le moteur et la pompe hydrauliques, la transmission, les capteurs, le transfert de données par bus CAN et le temps de fonctionnement du CPU. Le diagramme force de traction/couple montre une progression pratiquement continue de zéro à la vitesse maximale sur les deux gammes de conduite. "En changeant rapidement de vitesse pendant la conduite, nous pouvons toujours maintenir le moteur hydraulique dans une plage de vitesse économe en carburant", explique M. Nühnen. La transmission offre une sécurité supplémentaire car en cas d'urgence, elle fonctionne également sans le système de changement de vitesse automatique : Vous pouvez continuer à travailler dans tous les cas, mais avec un poste de travail à l'arrêt au lieu du SIB. 

Duo-Hydromotor

Le cœur de l'entraînement du SIB 3.0 est un nouveau moteur hydraulique à double conception. Il s'agit en fait de deux moteurs hydrauliques, qui sont situés dans un même boîtier et fonctionnent sur un disque de réglage commun. Les pressions des pistons sont partiellement supportées les unes par les autres, ce qui réduit la friction sur les surfaces d'appui et augmente l'efficacité. Le nouveau moteur a également nécessité une nouvelle conception de la boîte de vitesses, dont la roue d'engrenage correspond maintenant à l'étape suivante de la conception de la boîte de vitesses. Les résultats de la refonte pour le client sont:

• La force de traction est supérieure de 25 % à celle d'avant. Cela signifie que vous pouvez désormais travailler plus longtemps et plus efficacement avec la deuxième vitesse, même en marche arrière. 
• Lors de la conduite sur route ou sur de longues distances, vous pouvez sélectionner le mode éco, dans lequel le diesel tourne plus lentement et donc plus économiquement qu'en mode travail ou en pente.
• Vous pouvez désormais rouler à une vitesse variable en continu de 0 à 14 km/h en première
• Le rapport souhaité peut être présélectionné, le changement de vitesse automatique a lieu lorsque la vitesse de conduite se situe dans la plage verte et lorsqu'il y a une charge partielle. 

Série S d'Epsilon

Welte a construit la grue à flèche S120R72 d'Epsilon sur la première W130 de la nouvelle génération, avec une portée de 7,2 m, un moment de charge net de 114 kNm et un moment de pivotement de 36 kNm. "Notre nouveau W130 correspond bien à la série S d'Epsilon", dit Nühnen. Il existe désormais une répartition claire : pour le W100, la série M, pour le W130, la série S et pour le W210, la série X. Le W130, à partir de la troisième génération, est maintenant adapté au montage des grues Epsilon S110R et S120R. Il atteint ainsi des couples de charge nets allant jusqu'à 119 kNm, des couples de pivotement allant jusqu'à 36 kNm et des portées allant jusqu'à 9,6 m.

WelControl 2.0

WelControl 2.0 est le système de contrôle de l'ensemble de la machine, c'est-à-dire qu'il régule le moteur diesel, l'entraînement de translation et les accessoires de travail tels que la grue et le treuil. Il dispose maintenant de deux écrans. Le plus petit, situé sur le pare-brise avant, est destiné à la circulation routière et n'indique que les fonctions qui sont importantes pour cela, comme la vitesse de déplacement.
Le plus grand écran est situé à l'arrière de la cabine. Le conducteur peut le déplacer vers la gauche ou vers la droite selon sa position de travail préférée. Welte a renoncé à l'affichage rotatif sur le siège pivotant pour donner au conducteur une liberté de mouvement maximale. Sur l'écran arrière, le conducteur peut appeler un large éventail de masques, allant des données de fonctionnement et de réglage à un mode d'aide. Une particularité est que toutes les fonctions peuvent être réglées soit par l'écran tactile, soit par un bouton rotatif. Lorsque le technicien de service de Welte compose le numéro du système pour la maintenance à distance, il voit devant lui le même écran que le chauffeur sur place. Cela facilite le diagnostic et la communication. Les nouvelles fonctions suivantes sont également pratiques: 

• En quittant le véhicule, vous pouvez automatiquement laisser un phare allumé pendant quelques minutes (Coming home),
• ou comme option de mise en marche à distance lors de la venue (Leaving home),
• ou faire en sorte que la batterie s'éteigne automatiquement (pour ne pas avoir à attendre que les lignes AdBlue soient vidées).

L'épreuve pratique

Welte a livré le véhicule à l'entrepreneur forestier Michael Hund à la mi-mai. Dans la région de l'Ortenau, il doit s'occuper des zones humides du Rheinauen et des versants de la Forêt-Noire toute proche. Les distances à l'arrière du lac sont souvent de 200 m et plus. Il apprécie donc le SIB et passe rapidement à la deuxième vitesse, même pour ces courtes distances. En raison de la plus grande force de traction de la machine, une autre idée lui vient à l'esprit : sur le terrain plutôt plat, vous pouvez rester en deuxième vitesse, économique pour les longues distances lorsque vous travaillez en marche arrière et n'avez pas du tout besoin de changer de vitesse. Le premier rapport fonctionne alors comme un réducteur tout-terrain, qui peut être engagé rapidement si nécessaire. 

L'article complet de Johannes Sebulke a été publié dans le magazine "Fost & Technik", numéro 6 juin 2020